遠藤 玄 研究室
つながるとは
遠藤玄研究室は、東京科学大学 工学院 機械系（機械コース）に属し、遠藤玄教授が率いるロボティクスの研究室です。腱・ワイヤ駆動を核に、10m級の超長到達アームSuper Dragonやスラスタ併用のHiryu、四脚歩行ロボットTITAN、合成繊維ロープの機械特性、廃炉支援モバイルマニピュレータRhinoUS、課題特化ハンドや蛇型・車輪型移動ロボットなどを開発します。機械設計・材料・制御を横断した実験・試作中心の雰囲気で、産学連携による実装にも積極的です。
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